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3月10日，智元機器人官方微博號發(fā)布首個通用具身基座大模型GO-1，稱其實現(xiàn)了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續(xù)進化，將具身智能推上了一個新臺階。

此前，智元機器人創(chuàng)始人兼CTO、曾以“華為天才少年計劃”最高檔年薪入職華為團隊的@稚暉君（彭志輝）在微博發(fā)布預告，稱“有好東西發(fā)布”。

10日，記者來到智元機器人上海辦公區(qū)域。漕河涇康橋商務綠洲內(nèi)，一棟大樓門口貼著“智元機器人”標識。記者了解到，出于保密需求，未經(jīng)預約授權(quán)的訪客無法進入內(nèi)部區(qū)域。當天下午，頻繁有人群來到辦公樓拜訪，但未見彭志輝公開露面。一樓大堂區(qū)域，有訪客咨詢機器人應用場景、接收指令方式等。

▲辦公樓內(nèi)景

智元機器人發(fā)布的視頻中，出現(xiàn)機器人倒水、烤吐司、為吐司抹果醬、收拾餐具、使用咖啡機制作咖啡等場景應用。記者從智元機器人方面獲取的機器人應用場景視頻中，有機器人打開冰箱收納物品，將飲料放入冰箱側(cè)格，將水果準確放入水果一格畫面。

智元機器人一工作人員告訴記者，演示內(nèi)容中，并非人工操縱機器人完成步驟，而是機器人根據(jù)人的指令進行理解、設(shè)想及執(zhí)行。

智元機器人方面解釋，以掛衣服為例，GO-1大模型在構(gòu)建和訓練階段，學習了互聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模純文本和圖文數(shù)據(jù)，所以能理解“掛衣服”在此情此景下的含義和要求；通過學習人類操作視頻和其他機器人操作視頻，能知道掛衣服這件事通常包括哪些環(huán)節(jié)；通過不同衣服、不同衣柜、不同房間場景，模擬過掛衣服的操作，能理解環(huán)節(jié)中對應的物體和環(huán)境并打通整個任務過程；最后，因為學習過真機的示教數(shù)據(jù)，所以機器人能精準完成整個任務的操作。

“GO-1大模型可以幫機器人完成全面的‘基礎(chǔ)教育’和‘職業(yè)教育’，機器人天然能適應新的場景，可以輕松面對多種多樣的環(huán)境和物體，快速學習新的操作?！敝窃獧C器人方面稱，其提出，機器人不再局限于實驗室，而是可以適應多變的真實世界環(huán)境。

3月10日，彭志輝雖未露面，但其微博賬號稚暉君轉(zhuǎn)發(fā)智元機器人發(fā)布大模型微博，并稱“明天還有驚喜”。記者向智元機器人方面詢問“驚喜”所指內(nèi)容，工作人員暫未透露。

▲彭志輝3月10日發(fā)布微博稱“明天還有驚喜”

公開資料顯示，彭志輝1993年出生于江西吉安，2018年研究生畢業(yè)于電子科技大學信通學院。2020年，彭志輝以“華為天才少年計劃”最高檔年薪201萬元，加入華為團隊，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。

彭志輝于2022年年底從華為離職，2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立智元機器人。同年8月，彭志輝和他團隊研發(fā)的首款具身智能機器人“遠征A1”智能機器人，完成首次公開亮相。2024年1月，智元機器人與北京大學成立聯(lián)合實驗室，著力解決關(guān)鍵具身智能技術(shù)問題。

官網(wǎng)顯示，2024年12月16日，智元機器人開啟通用機器人商用量產(chǎn)。2025年1月6日，智元機器人第1000臺通用具身機器人下線。自成立以來，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司已完成多輪融資。天眼查顯示，目前，上海智元的股東名單中，包括高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、紅杉中國、比亞迪、軟通動力、三花控股集團等。其中，比亞迪直接持股2.51%、軟通動力直接持股1.41%。

（來源：大江新聞綜合）